Все лошади передвигаются по-разному: с различными аллюрами и разной скоростью. Аллюр - это вид лошадиной походки. Существуют четыре его способа: шаг, рысь, галоп и иноходь.
Самый медленный аллюр - шаг. При шаге лошади последовательно переступают каждой из четырех ног. Средняя скорость при движении шагом - около пяти километров в час. Сначала лошадь поднимает вперед переднюю правую ногу, потом, опуская её, вперед и вверх поднимается задняя левая нога. Такое движение называется горизонтальным. После все меняется зеркально: лошадь поднимает вперед левую переднюю ногу, а за ней - правую заднюю. Таким образом, цикл повторяется сначала. Когда лошадь передвигается шагом, отчетливо слышны четыре удара о землю, следующих друг за другом. Темп аллюра - это число ударов, которые осуществляются при перемещении всего тела за один шаг.
Рысь - это быстрое передвижение в два темпа. Лошади поднимают и ставят на землю ноги одновременно по диагонали: правую переднюю и заднюю левую, затем левую переднюю и заднюю правую. Скорость рысью составляет до тринадцати километров в час.
Галоп - это самый быстрый и скачкообразный аллюр. Он осуществляется в три темпа и с правой или левой ноги. При движении с правой ноги вся масса лошади переходит на левую заднюю конечность, затем одновременно на левую переднюю и заднюю правую, после на переднюю правую. В другом случае все происходит зеркально: тяжесть приходится на заднюю правую ногу, потом одновременно на заднюю левую и переднюю правую. Завершается левой передней конечностью. Скорость галопа колеблется от двенадцати до шестидесяти километров в час.
Перемещение задних и передних ног при иноходи производится одновременно с одной стороны, а не по диагонали. Таких лошадей называют иноходцами. Скорость иноходи равна скорости рысью. Это самый утомительный аллюр для наездника.