Вопрос поставлен так потому, что чаще всего его задают именно в этой форме. Лошадь почти всегда передвигается в равновесии. Очень скоро после рождения жеребенок может уже стоять и бегать, в то время как ребенку на своих двух ногах предстоит еще учиться балансировать. Любая лошадь очень быстро привыкает к весу всадника. Но этим еще не доказано, что центр тяжести всадника находится на одной оси с центром тяжести лошади. Только после того, как устанавливается совмещение обоих центров тяжести, всадник сидит в равновесии, и тогда говорят, что лошадь идет в равновесии. Если этого не произойдет, то лошадь на долгое время утратит правильность движения, потому что в ее "механизме" возникнут препятствия. Это становится заметным не сразу, иногда только через несколько дней.
Если лошадь идет в равновесии, она реагирует на любое перемещение корпуса всадника. Такие перемещения вперед и назад трудно выполнимы без изменения посадки. Если же лошадь осаживается и повинуется воздействиям пояснично-крестцовой мускулатуры всадника, то она идет в равновесии.
Лошадь должна реагировать на любое перемещение корпуса всадника вправо или влево - в зависимости от воздействий пояснично-крестцового отдела, шенкелей и поводьев, принимая в сторону или поворачиваясь. Даже когда всадник совсем отпустит поводья, он сможет, перемещая корпус, менять направление движения. Но в этом случае он должен хорошо посылать лошадь шенкелями.