Правильными и желательными необходимо считать такие движения, когда конечности передвигаются по возможности параллельно плоскости продольного сечения лошади, при этом движения свободные, просторные четкие.
Различают низкий и высокий ход лошади. Лошади с длинной пястью по отношению к предплечью имеют более высокий ход. Лошади с высоким ходом более устойчивы в движении и реже спотыкаются, но низкий ход часто более производителен, так как лошадь при движении захватывает больше пространства и меньше утомляется. Как слишком высокий, так и слишком низкий ход нежелательны.
Одним из отклонений от нормального движения является мотающийся ход, когда лошадь чрезмерно высоко поднимает предплечье и сгибает запястье, описывая копытом вращательное движение. Такой ход обычно свойственен лошадям с сильно выраженным разметом передних ног. При выраженной косолапости лошадь также описывает ногой дугообразное движение и ставит ее в плоскость движения другой поддерживающей ноги.
Одной из существенных неправильностей движения лошади является "кование", когда лошадь задней ногой касается передней в момент отделения ее от земли.
Мы перечислили некоторые из характерных отклонений от нормального движения. На практике приходится встречаться с большим разнообразием различных уклонений.
Главнейшие из них следующие: хода - лошадь попеременно выносит то боковую, то диагональную пары ног; тропота (джурга, юрга) - лошадь переставляет задние ноги через равные промежутки времени, а передние, почти одновременно, как при галопе.